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Informationen zur Anzeige:

Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
Bruchsal
Aktualität: 18.06.2024

Anzeigeninhalt:

18.06.2024, SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Bruchsal

Einleitung

Ihre Aufgaben:
Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikationen:
Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
Kreativität und Eigeninitiative
Unser Angebot:
Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende etc.
SEW-EURODRIVE
Metall & Elektronik

Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

Abschlussarbeiten, Forschung & Entwicklung

Instagram-Kanal

https://www.instagram.com/sew_eurodrive_karriere/

Standorte

Bachelorand­­/­­Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

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Bruchsal