Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
18.06.2024
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Bruchsal
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Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
Bruchsal
Aktualität: 18.06.2024
Anzeigeninhalt:
18.06.2024, SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Bruchsal
Einleitung
Ihre Aufgaben:Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikationen:
Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
Kreativität und Eigeninitiative
Unser Angebot:
Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende etc. SEW-EURODRIVE
Metall & Elektronik
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Abschlussarbeiten, Forschung & EntwicklungInstagram-Kanal
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